工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)總結(jié)
總結(jié)就是對一個時期的學(xué)習(xí)、工作或其完成情況進(jìn)行一次全面系統(tǒng)的回顧和分析的書面材料，它可以促使我們思考，不妨讓我們認(rèn)真地完成總結(jié)吧�？偨Y(jié)怎么寫才不會流于形式呢？以下是小編收集整理的工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)總結(jié)，僅供參考，大家一起來看看吧。
工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)總結(jié)1
經(jīng)過半個月的學(xué)習(xí)，我們選出了比較優(yōu)秀的10名同學(xué)進(jìn)行了頒獎，以資鼓勵。
此次實習(xí)培訓(xùn)不僅加強(qiáng)我校與企業(yè)的緊密合作，充分踐行了我校技能專業(yè)“理論投于實踐”的理念，還培養(yǎng)了學(xué)生紀(jì)律意識、規(guī)矩意識和不畏艱難、持之以恒的工作作風(fēng)。很多學(xué)生表示：很感謝學(xué)校給了他們這次實習(xí)的機(jī)會，體驗到了許多學(xué)校生活之外的新奇，也學(xué)到了很多象牙塔中學(xué)不來的知識。他們會充分利用汲取到的養(yǎng)分，將實踐與理論相結(jié)合，為今后的學(xué)習(xí)打下堅實的基礎(chǔ)。
通過這一期培訓(xùn)我們也看到了學(xué)生們對工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的`熱情，希望同學(xué)們能一直保持這份激情，不斷的前行，不斷的進(jìn)步,未來為中國智能制造產(chǎn)業(yè)添磚加瓦，最后祝愿學(xué)生們能真正的做到學(xué)有所成，學(xué)以致用!
工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)總結(jié)2
一、實習(xí)目的：
1。實習(xí)目的和意義：
對于工科生來說，學(xué)習(xí)工科知識重要的是在于實踐。理論知識往往過于標(biāo)準(zhǔn)化，特別是對于機(jī)械專業(yè)的同學(xué)，僅僅靠掌握理論，一點實際操作經(jīng)驗都沒有的話，事實上是沒有實際效應(yīng)的，現(xiàn)實中的事情往往是千變?nèi)f化的，運用起來解決具體情況多半是教條的。無數(shù)事實證明：只有將理論知識與實踐很好的結(jié)合起來，才能學(xué)有所長，學(xué)有所用，為了將知識轉(zhuǎn)化為自己所真正擁有的能力，面對充滿競爭與壓力的社會環(huán)境。
2。實習(xí)單位發(fā)展情況：
1955年，作為新中國”一五”期間156項前蘇聯(lián)援建重點建設(shè)項目之一，經(jīng)毛澤東主席批示，中國最大的拖拉機(jī)制造廠在洛陽澗西原隋煬帝的皇家御苑破土動工。經(jīng)過三年的建設(shè)完善，1958年7月20日，一拖第一輛拖拉機(jī)下線。1959年11月1日，一拖正式落成。1990年被國務(wù)院企業(yè)管理委員會評為”國家一級企業(yè)”，1997年，中國一拖集團(tuán)將與拖拉機(jī)相關(guān)的業(yè)務(wù)、資產(chǎn)、負(fù)債人員重組后進(jìn)行股份制改造，依法設(shè)立了第一拖拉機(jī)股份有限公司。之后，股份公司在境外發(fā)行H股股票，并于同年6月23日在香港上市。1999年”東方紅”商標(biāo)被國家行政管理局認(rèn)定為中國馳名商標(biāo)，20xx年”東方紅”牌系列（履帶、輪式）拖拉機(jī)和工業(yè)推土機(jī)、”洛陽”牌壓路機(jī)三大系列產(chǎn)品榮獲”河南省名牌產(chǎn)品”稱號。20xx年1月公司整體通過ISO9002：1994質(zhì)量管理體系認(rèn)證，并于20xx年5月整體通過ISO9001：20xx質(zhì)量管理體系認(rèn)證。目前，公司為進(jìn)一步滿足生產(chǎn)及市場發(fā)展的需要，從20xx年起在公司范圍內(nèi)全面貫徹實施環(huán)境/職業(yè)健康安全管理體系標(biāo)準(zhǔn)，確保20xx年通過第三方認(rèn)證，建立起一個以ISO9001質(zhì)量管理體系為基礎(chǔ)，ISO9001與ISO14001及OHSMS管理體系有機(jī)結(jié)合，融為一體的有序、高效的管理平臺，全面提升公司管理水平。
3。實習(xí)要求：
此次實習(xí)我們要達(dá)到以下幾點：
（1）通過下廠生產(chǎn)實習(xí)，深入生產(chǎn)第一線進(jìn)行觀察和調(diào)查研究，獲取必須的感性知識和使學(xué)生叫全面地了解機(jī)械制造廠的生產(chǎn)組織及生產(chǎn)過程，了解和掌握本專業(yè)基礎(chǔ)的生產(chǎn)實際知識，鞏固和加深已學(xué)過的`理論知識，并為后續(xù)專業(yè)課的教學(xué)，課程設(shè)計，畢業(yè)設(shè)計打下基礎(chǔ)。
（2）在實習(xí)期間，通過對典型零件機(jī)械加工工藝的分析，以及零件加工過程中所用的機(jī)床，夾具量具等工藝裝備，把理論知識和實踐相結(jié)合起來，分析和解決問題的工作能力。
（3）通過記實習(xí)日記，寫實習(xí)報告，鍛煉與培養(yǎng)我們的觀察，分析問題以及搜集和整理技術(shù)資料等方面的能力。
二、實習(xí)內(nèi)容：
1。安全教育：
第一天的安全教育，師傅給我們看安全生產(chǎn)記錄還有事故案例，一些注意事項加血淋淋的案例，慘不忍睹，但還要做筆記，這些血淋淋的案件給人們敲響了警鐘。老師給我們提了很多要求：
1）不允許穿涼鞋進(jìn)廠；
2）進(jìn)廠必須穿長褲；
3）禁止在廠里吸煙，打鬧，被發(fā)現(xiàn)者罰款；
4）注意高空，有天車及懸掛物要繞行；
5）進(jìn)廠后衣服做到三緊，不得背背包進(jìn)廠；
2。齒輪講座：
齒輪可按齒形、齒輪外形、齒線形狀、輪齒所在的表面和制造方法等分類。
另外，齒輪還可按其外形分為圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿蝸輪；按齒線形狀分為直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線齒輪；按輪齒所在的表面分為外齒輪、內(nèi)齒輪；按制造方法可分為鑄造齒輪、切制齒輪、軋制齒輪、燒結(jié)齒輪等。
制造齒輪常用的鋼有調(diào)質(zhì)鋼、淬火鋼、滲碳淬火鋼和滲氮鋼。鑄鋼的強(qiáng)度比鍛鋼稍低，常用于尺寸較大的齒輪；灰鑄鐵的機(jī)械性能較差，可用于輕載的開式齒輪傳動中；球墨鑄鐵可部分地代替鋼制造齒輪；塑料齒輪多用于輕載和要求噪聲低的地方，與其配對的齒輪一般用導(dǎo)熱性好的鋼齒輪。
3。鑄造廠：
該廠主要采用熔模鑄造法生產(chǎn)，熔模鑄造尺寸精確，鑄件表面光潔，無分型面，不必在加工或少加工。熔模鑄造工序較多，生產(chǎn)周期較長，受型殼強(qiáng)度限制，鑄件重量一般不超過25kg，適用于多種金屬及合金的中小型、薄壁、復(fù)雜鑄件的生產(chǎn)。
熔模鑄造的工藝流程如下：制作母�！谱鲏盒汀谱飨�?zāi)！谱餍蜌ぁ撓灐簾驮煨汀獫沧ⅰ摎ぁ?/p>
采用石蠟造型，熔模制造的生產(chǎn)流程基本如下：化臘（1：1的石蠟硬脂酸，防止臘模變軟）——臘�！b配——熔臘——焙燒（焙燒爐，未熔干凈的臘滴蒸發(fā)）——鑄造。
4。動力機(jī)械廠：
一拖動力機(jī)械有限公司簡介：該公司是中國一拖集團(tuán)有限公司骨干專業(yè)公司之一，由一拖柴油機(jī)公司和第一拖拉機(jī)股份有限公司于20xx年共同投資專業(yè)生產(chǎn)動力機(jī)械的公司。其前身為第一拖拉機(jī)股份有限公司第一發(fā)動機(jī)廠，自1958年建廠以來，已累計生產(chǎn)各類柴油機(jī)60多萬余臺。主要生產(chǎn)發(fā)動機(jī)及其零部件，主要產(chǎn)品有三種：
1）YTR105柴油機(jī)（用于農(nóng)用機(jī)械，工程機(jī)械。目前至今已售出12萬臺）
2）4125系列柴油機(jī)（用于配備履帶式拖拉機(jī)）3、發(fā)動機(jī)組；廠內(nèi)的機(jī)加車間主要生產(chǎn)零件，缸蓋，缸體，有多條生產(chǎn)線。
5、參觀工裝制造廠：
立銑刀的工藝過程：
1、鉆孔，攻絲
2、鉆孔及背
3、銑端齒
4、打印
5、熱處理
6、磨前面
7、清掃
8、研孔磨外圓
9、磨鋒。
深孔鉆工藝過程：
1、車削
2、銑齒
3、銑背
4、銑扁尾
5、打印，鉆工藝鉆
6、熱處理
7、磨前面及拋槽
8、研磨外圓
9、磨柱后角及磨鋒。
定位鍵工藝過程：
1、刨方面
2、留磨（兩連件）
3、劃線
4、孔成，去削
5、HRC40—506、切開箱體加工。
6。第一裝配廠：
廠房內(nèi)機(jī)床主要有搖臂鉆床，轉(zhuǎn)塔式六角車床和全自動花鍵軸銑床等。此車間主要是進(jìn)行履帶式拖拉機(jī)的裝配和整機(jī)裝配，還有軸類零件，花鍵，和箱體的機(jī)加工。
進(jìn)入車間，三個大型的數(shù)控加工中心非常凸顯，進(jìn)一步從師傅那了解到，這三臺大型數(shù)控加工中心為日本進(jìn)口，主要加工對象為變速箱箱體加工，他代替了以前的硬性加工生產(chǎn)線，增加了企業(yè)生產(chǎn)的靈活性，體現(xiàn)一拖集團(tuán)向柔性化制造的企業(yè)發(fā)展方向。第一裝配車間的產(chǎn)品：四檔變速器。
7。工藝材料研究所：
�。�1）樣品制備室
電熱鼓風(fēng)干燥箱；砂輪機(jī)；鉆床；鉗工臺
�。�2）原子吸收室
原子吸收分光光度計：
金屬試樣的溶液→利用物質(zhì)波長的唯一性來測定試樣中微量或低含量元素的含量。
�。�3）直讀光譜分析儀
本儀器可同時測量十幾到幾十種元素的含量。利用光電轉(zhuǎn)換：光能→電能，測量方便，只須測量電流幾次取平均值即可。
8。洛軸：
軸承生產(chǎn)工序：
材料準(zhǔn)備（鍛造工藝產(chǎn)品）——車削（去除氧化層）——熱處理（淬火+回火，使硬度在HRC60—66）——磨削——裝配
主要產(chǎn)品：轉(zhuǎn)盤軸承軋機(jī)軸承軋機(jī)軸承風(fēng)力發(fā)電機(jī)軸承系列水利工程用軸承精密機(jī)床軸承剖分式軸承精密機(jī)床軸承轉(zhuǎn)臺軸承。
滾動軸承的裝配過程：
一是通過熱脹冷縮的方式直接將滾子放入溝槽中；二是先將內(nèi)圈偏離外圈圓心，放入七個完全進(jìn)入深溝的滾珠以及一個沒有完全進(jìn)入深溝的滾珠，然后在施加外力的作用下滾珠慢慢進(jìn)入深溝，同時內(nèi)圈會回到中心位置。
9。國機(jī)重工：
一拖（洛陽）工程機(jī)械有限公司，于20xx年8月脫離一拖，加入國機(jī)重工，成立國機(jī)重工洛陽有限公司，主打產(chǎn)品為壓路機(jī)，該公司共有五個車間：結(jié)構(gòu)件車間、鉚接車間、機(jī)械加工車間、涂裝車間、組裝車間。
10。中信重工：
中信重工機(jī)械股份有限公司（原洛陽礦山機(jī)器廠），公司主要產(chǎn)品有：采掘機(jī)械、提升機(jī)械、選煤機(jī)械、破碎與粉磨機(jī)械、水泥機(jī)械、冶金軋鋼機(jī)械、環(huán)保機(jī)械、發(fā)電設(shè)備、大功率減速器、大型鑄鍛件等�？蔀榈V山、建材、冶金、有色、電力、化工、環(huán)保和其他基礎(chǔ)工業(yè)領(lǐng)域提供成套重大技術(shù)裝備、工程成套服務(wù)。產(chǎn)品遠(yuǎn)銷亞、非、歐、美、澳等國家和地區(qū)，在國內(nèi)外占據(jù)較大的市場份額。
11。沃德福機(jī)器人工廠：
我們參觀的洛陽沃德福機(jī)器人科技有限公司擁有機(jī)器人核心技術(shù)，致力于RV減速器及工業(yè)機(jī)器人研發(fā)、制造、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用等數(shù)字化智能高端裝備制造的企業(yè)。
在參觀中見到了解了日本FANUC、德國KUKA、瑞典ABB等機(jī)器人，簡單學(xué)習(xí)了機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器的核心設(shè)計技術(shù)，擺線輪減速和行星輪減速部分的關(guān)鍵連接技術(shù)，減速器內(nèi)多齒嚙合運動的間隙補(bǔ)償技術(shù)等。
12。曲軸講座：
曲軸是發(fā)動機(jī)中最重要的部件。它承受連桿傳來的力，并將其轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)矩通過曲軸輸出并驅(qū)動發(fā)動機(jī)上其他附件工作。
為減小曲軸質(zhì)量及運動時所產(chǎn)生的離心力，曲軸軸頸往往作成中空的。在每個軸頸表面上都開有油孔，以便將機(jī)油引入或引出，用以潤滑軸頸表面。為減少應(yīng)力集中，主軸頸、曲柄銷與曲柄臂的連接處都采用過渡圓弧連接。
曲軸平衡重（也稱配重）的作用是為了平衡旋轉(zhuǎn)離心力及其力矩，有時也可平衡往復(fù)慣性力及其力矩。當(dāng)這些力和力矩自身達(dá)到平衡時，平衡重還可用來減輕主軸承的負(fù)荷。
13。河柴重工：
連桿的加工工藝過程：熱處理→機(jī)械加工粗磨面（定位：1面2銷）→鉆/鉸孔→矩形連桿蓋→銑/磨內(nèi)藏面→銑兩平面→銑分開面→去內(nèi)孔余量→磨兩平面→鉆兩個定位銷孔→銑磨兩平面→鉆孔（h=3。5mmd=17mm）→銑齒3。5mm→連桿蓋鉆空2螺紋孔（M4X16）→孔倒角→去棒毛坯→檢查→鏜大孔→拆開釋放應(yīng)力→瓦小孔→檢查以加工面→探傷（有無折裂裂紋）→磨/鏜大孔/小孔→壓襯套（冷卻到120℃）→壓進(jìn)大連桿大孔→定位銷→對秤桿稱重（3500~3525ɡ）。
14。摩托車發(fā)動機(jī)裝拆：
發(fā)動機(jī)是摩托車的動力之源，是把熱能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能的一個裝置，它就如一個人的心臟，摩托車的性能好壞很大程度取決于發(fā)動機(jī)的設(shè)計和制造水平。目前市面上流行的摩托車發(fā)動機(jī)大部分都是由三大機(jī)構(gòu)和五大系統(tǒng)組成的。（“三大機(jī)構(gòu)”一：機(jī)體機(jī)構(gòu)；二：曲軸連桿機(jī)構(gòu)；三：配氣機(jī)構(gòu)�！拔宕笙到y(tǒng)”一：燃料供給系統(tǒng)；二：進(jìn)排氣系統(tǒng)；三：冷卻系統(tǒng)；四：潤滑系統(tǒng)；五：點火系統(tǒng)。）
15。參觀洛陽博物館。
三、實習(xí)總結(jié)或體會
之前我總以為根據(jù)自己從書上、從課堂上所學(xué)到的知識應(yīng)該對企業(yè)的生產(chǎn)情況有了比較深刻的了解。通過本次生產(chǎn)實習(xí)感想很多，體會也很深，擴(kuò)展了我的知識面，對書本理論知識給予了一個很好的補(bǔ)充，真正腳踏實地進(jìn)入到工廠生產(chǎn)重點地帶支了解生產(chǎn)過程，支認(rèn)識工廠，了解設(shè)備，深入全面了解本專業(yè)職業(yè)定位，為將來工作有了一定的導(dǎo)向作用，惡劣的工作環(huán)境激勵我更加努力去學(xué)習(xí)，為將來競爭更好的工作崗位作好準(zhǔn)備工作。
在這個科技時代中，高技術(shù)產(chǎn)品種類繁多，生產(chǎn)工藝、生產(chǎn)流程也各不相同，但不管何種產(chǎn)品，從原料加工到制成產(chǎn)品都是遵循一定的生產(chǎn)原理，通過一些主要設(shè)備及工藝流程來完成的。因此，在專業(yè)實習(xí)過程中，首先要了解其生產(chǎn)原理，弄清生產(chǎn)的工藝流程和主要設(shè)備的構(gòu)造及操作。其次，在專業(yè)人員指導(dǎo)下，通過實習(xí)過程見習(xí)產(chǎn)品的設(shè)計、生產(chǎn)及開發(fā)等環(huán)節(jié)，初步培養(yǎng)我們得知識運用能力。
在實習(xí)過程中，我們在公司簡介欄里總能看到工廠所屬設(shè)備從德國，西班牙，意大利，日本引進(jìn)的字樣，而我們國產(chǎn)的設(shè)備總是躲在工廠的角落里。自動化稍高一點的設(shè)備就需要引進(jìn)這足以讓我們感到沉重，沉重的是感到了我們國家機(jī)械行業(yè)的落后，在一拖看到的沖壓設(shè)備還都是建國初期的老設(shè)備。作為一名機(jī)械類的學(xué)生，我們有責(zé)任改進(jìn)我們國家機(jī)械行業(yè)落后的局面，只有通過我們刻苦的學(xué)習(xí)，我們就是要把有用的東西學(xué)好，培養(yǎng)自己的創(chuàng)新能力和實踐動手操作能力，以承擔(dān)起我國機(jī)械行業(yè)復(fù)興的重?fù)?dān)！
工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)總結(jié)3
工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)作為大學(xué)生的必修實踐課程，不僅可以增強(qiáng)學(xué)生的動手能力，提升專業(yè)素養(yǎng)，還可以培養(yǎng)學(xué)生的合作意識和團(tuán)隊合作精神。在這次實訓(xùn)中，我深刻體會到了機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的重要性，同時也收獲了許多寶貴的經(jīng)驗和心得。
首先，在實訓(xùn)過程中，我學(xué)到了機(jī)器人操作的基本知識。機(jī)器人操作需要準(zhǔn)確的姿勢和操作技巧，而這些只有通過實踐才能真正掌握。通過與機(jī)器人的面對面接觸，我學(xué)會了如何調(diào)節(jié)機(jī)器人的工作速度、力度和靈敏度，控制機(jī)器人的運動軌跡和姿態(tài)。雖然剛開始時有些生疏，但隨著時間的推移，我越來越熟悉機(jī)器人的操作方法，也逐漸理解了機(jī)器人技術(shù)對工業(yè)生產(chǎn)的重要性。
其次，在團(tuán)隊實訓(xùn)中，我深刻認(rèn)識到了團(tuán)隊合作的重要性。在機(jī)器人操作中，一個人很難完成所有任務(wù)，必須依靠團(tuán)隊的力量。在實訓(xùn)過程中，我和我的隊友們相互配合，互相支持，共同面對困難。每個人都各司其職，能夠充分發(fā)揮自己的優(yōu)勢，提高工作效率。團(tuán)隊合作不僅使我們的工作變得更加順利，還培養(yǎng)了我們的團(tuán)隊協(xié)作精神，增強(qiáng)了我們的溝通和協(xié)調(diào)能力。
第三，機(jī)器人實訓(xùn)讓我深入了解了工業(yè)自動化技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。隨著科技的不斷進(jìn)步和工業(yè)自動化水平的提高，機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中起到了越來越重要的作用。機(jī)器人可以代替人力完成一些重復(fù)、危險和繁雜的工作，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，并且具有高效穩(wěn)定的特點。通過機(jī)器人實訓(xùn)，我對機(jī)器人技術(shù)在未來的發(fā)展前景和應(yīng)用廣泛性有了更深入的'了解，也對我未來的職業(yè)發(fā)展產(chǎn)生了一定的影響。
第四，機(jī)器人實訓(xùn)不僅培養(yǎng)了我們的技術(shù)能力，還提高了我們的解決問題的能力。在實訓(xùn)中，我們不僅需要操作機(jī)器人，還需要解決機(jī)器人運行中出現(xiàn)的各種問題。有時候，機(jī)器人工作出現(xiàn)故障，我們需要分析故障原因并及時處理，確保機(jī)器人正常運行。通過解決實際問題，我們的動手能力和解決問題的能力都得到了很大的提高。
最后，在機(jī)器人實訓(xùn)中，我也深深感受到了科技與人文的結(jié)合。雖然機(jī)器人是由人類設(shè)計和制造的，但它的出現(xiàn)卻并不是為了取代人類，而是為了幫助人類更好地發(fā)展。機(jī)器人是科技進(jìn)步的產(chǎn)物，但它需要由人類來操控和控制。機(jī)器人無論是在工業(yè)生產(chǎn)中還是在科研領(lǐng)域，都需要人類的智慧和創(chuàng)新。
通過這次機(jī)器人實訓(xùn)，我不僅學(xué)到了專業(yè)知識，還鍛煉了動手能力和團(tuán)隊合作意識。我相信這些經(jīng)歷和收獲對我的未來職業(yè)生涯發(fā)展將起到積極的影響。我將繼續(xù)努力學(xué)習(xí)，砥礪前行，為將來能夠為工業(yè)自動化做出更大的貢獻(xiàn)而努力奮斗。
工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)總結(jié)4
機(jī)器人綜合應(yīng)用了多門學(xué)科的最新成就,是機(jī)電一體化的典型產(chǎn)品,機(jī)器人競賽活動和訓(xùn)練涉及人工智能、數(shù)字圖像處理技術(shù)、通訊技術(shù)、傳感器應(yīng)用、機(jī)械傳動和自動控制等多個領(lǐng)域。近年來,各級各類機(jī)器人大賽在全國各個地區(qū)廣泛開展,該活動的開展,有力地推動了大學(xué)生實踐創(chuàng)新能力的提高,促進(jìn)了大學(xué)實踐教學(xué)的改革,同時也為廣大學(xué)生提供了學(xué)習(xí)和創(chuàng)新的舞臺,使得一批高素質(zhì)的學(xué)生脫穎而出。筆者作為鹽城工學(xué)院機(jī)器人參賽隊的指導(dǎo)老師,帶領(lǐng)學(xué)生參加了兩屆“廣茂達(dá)杯”全國智能機(jī)器人大賽,分別取得了Robocup中型組足球比賽大學(xué)組冠軍和季軍;參加了兩屆江蘇省大學(xué)生機(jī)器人大賽,在機(jī)器人滅火、Robocup中型組足球、機(jī)器人游江蘇項目上取得了一等獎、二等獎的比賽成績。本文從機(jī)器人創(chuàng)新訓(xùn)練基地的建設(shè)、競賽活動的組織開展以及機(jī)器人在高校實踐教學(xué)中的應(yīng)用等方面進(jìn)行探討。
一、機(jī)器人創(chuàng)新訓(xùn)練基地的建設(shè)
1.機(jī)器人創(chuàng)新訓(xùn)練基地建設(shè)的必要性
機(jī)器人創(chuàng)新訓(xùn)練基地作為工科院校的創(chuàng)新實踐教學(xué)平臺,可以直接為電子、電氣、自動化、計算機(jī)、機(jī)械類等專業(yè)的學(xué)生提供服務(wù),其應(yīng)用除了組隊參加機(jī)器人競賽外,還可以為大學(xué)生畢業(yè)設(shè)計、學(xué)生科技活動、大學(xué)生創(chuàng)新項目研究等提供必要的條件,機(jī)器人以其技術(shù)先進(jìn)性、綜合性、可開發(fā)性、趣味性成為綜合的實踐創(chuàng)新訓(xùn)練平臺,基于機(jī)器人的大學(xué)生科技活動的開展有利于培養(yǎng)學(xué)生的工程實踐能力、創(chuàng)新能力、自學(xué)能力、協(xié)作能力。
2.機(jī)器人的選擇
在機(jī)器人的選型上,我們考慮了幾個因素:一是機(jī)器人的資源開放性,作為教學(xué)型機(jī)器人,其硬件資源要具有開放性,在機(jī)器人本體的電路主板上能夠進(jìn)行硬件擴(kuò)充,為此,要求機(jī)器人提供一定數(shù)量的可擴(kuò)充接口,實現(xiàn)以機(jī)器人本體為基礎(chǔ)的硬件功能擴(kuò)展,特別是便于外接各種傳感器;機(jī)械方面要便于改造和擴(kuò)充,實現(xiàn)機(jī)器人不同的作用需求。二是機(jī)器人的軟件開發(fā)平臺,應(yīng)該能夠用高級語言(如C或者C++)進(jìn)行機(jī)器人的軟件編程。能力風(fēng)暴智能機(jī)器人提供的圖形化交互式C語言(簡稱VJC)軟件開發(fā)系統(tǒng),不僅可以用直觀流程圖編程,也可以使用交互式C語言(簡稱JC語言,具有C語言的基本語法結(jié)構(gòu))編寫機(jī)器人程序,從而為機(jī)器人的編程提供了方便。三是兼顧機(jī)器人比賽的需要,對于機(jī)器人比賽項目,不僅要求機(jī)器人能夠完成特定的任務(wù),還要求運行速度快,穩(wěn)定性好。對機(jī)器人CPU的運行速度和數(shù)據(jù)處理能力也提出了較高的要求。實踐證明,早期的采用以68HC11單片機(jī)為核心的機(jī)器人在運行比較復(fù)雜的程序時(例如PID算法)速度較慢。對于Robocup中型組足球比賽用的機(jī)器人,全向輪結(jié)構(gòu)的機(jī)器人以其運動控制靈活和反應(yīng)快捷逐步取代過去的雙輪結(jié)構(gòu)。
二、機(jī)器人競賽和創(chuàng)新活動的開展
機(jī)器人競賽是一項很好的科技創(chuàng)新活動,機(jī)器人的趣味性易于激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)和研究的興趣,同時將競爭引入訓(xùn)練過程,使學(xué)生變被動學(xué)習(xí)為主動學(xué)習(xí)和研究的過程。以競賽項目為訓(xùn)練課題,將不同專業(yè)和不同年級的學(xué)生組成一個競賽小組,同學(xué)們在研究競賽規(guī)則、制定策略方案、設(shè)計調(diào)試程序的過程中集思廣益、取長補(bǔ)短、團(tuán)結(jié)協(xié)作,這種在探索中學(xué)習(xí)的過程對于培養(yǎng)學(xué)生的實踐創(chuàng)新能力是其他教學(xué)環(huán)節(jié)無法實現(xiàn)的。通過幾次組隊參加機(jī)器人大賽,我們不斷總結(jié)經(jīng)驗,做了如下一些嘗試:
1.報名與組隊
我校機(jī)器人大賽的報名與組織工作由教務(wù)處統(tǒng)一領(lǐng)導(dǎo),由工程訓(xùn)練中心具體承辦。為了做好機(jī)器人競賽的報名與組織工作,我們在學(xué)生中成立了大學(xué)生機(jī)器人興趣小組,興趣小組由相關(guān)專業(yè)的'學(xué)生會干部負(fù)責(zé),志愿報名,機(jī)器人興趣小組在教師的組織下利用課余時間開展機(jī)器人創(chuàng)新活動(包括機(jī)器人開發(fā)環(huán)境的學(xué)習(xí)與實踐、機(jī)器人運動控制的研究、機(jī)器人通信的實現(xiàn)、各種傳感器的功能及其應(yīng)用實驗等等)。目前參加機(jī)器人興趣小組的學(xué)生數(shù)已經(jīng)有近30名同學(xué),他們分別來自不同的專業(yè)和不同的年級。在組成參賽隊時,以不同專業(yè)不同年級的學(xué)生結(jié)合,大四的學(xué)生作為每個參賽隊骨干,以老帶新,形成梯隊。同時根據(jù)比賽項目選擇不同專業(yè)的學(xué)生參加,例如,機(jī)器人滅火比賽項目和機(jī)器人游江蘇比賽項目,以電氣、電子、自動化專業(yè)的學(xué)生為主,計算機(jī)和機(jī)械專業(yè)學(xué)生配合,對于中型組足球比賽項目,因為涉及計算機(jī)通信技術(shù)、圖像處理技術(shù)、MFC編程技術(shù)等,則以計算機(jī)專業(yè)學(xué)生為主。機(jī)器人興趣小組的成立和平時的實踐活動,為學(xué)校參加機(jī)器人大賽組隊提供了保證,同時,在學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)和主管部門給予大力支持下,我們盡量多組參賽隊,安排機(jī)器人興趣小組的同學(xué)參與機(jī)器人比賽,從而也吸引更多的同學(xué)參與機(jī)器人興趣小組。
2.集中訓(xùn)練
機(jī)器人競賽訓(xùn)練的過程實際上是綜合了機(jī)械、電氣、信息、控制、計算機(jī)等多學(xué)科的知識的一項綜合性實踐訓(xùn)練環(huán)節(jié),在訓(xùn)練過程中,教師制定粗線條的訓(xùn)練計劃和進(jìn)度,以學(xué)生自主訓(xùn)練為主,教師進(jìn)行適當(dāng)?shù)妮o導(dǎo)和基礎(chǔ)知識的培訓(xùn)。我們認(rèn)為,競賽成績固然重要,但是賽前的訓(xùn)練才是培養(yǎng)學(xué)生綜合素質(zhì)的最好途徑。由于競賽的競爭性,同學(xué)們對訓(xùn)練熱情很高,把課余時間都用在訓(xùn)練上,營造出了良好的學(xué)術(shù)和學(xué)習(xí)氣氛。在第三屆江蘇省大學(xué)生機(jī)器人競賽訓(xùn)練期間,我校的一個機(jī)器人滅火參賽小組用了一個學(xué)期的時間,自學(xué)嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)、自己設(shè)計電路、制作電路板、購置元器件、進(jìn)行機(jī)器人的安裝調(diào)試,在機(jī)器人的設(shè)計和制作過程中,同學(xué)們查閱了大量的資料,克服了一個又一個難題,這樣一個設(shè)計制作的訓(xùn)練過程就是一個工程實踐過程,對學(xué)生的創(chuàng)新能力培養(yǎng)和提高是其他教學(xué)環(huán)節(jié)無法達(dá)到的。機(jī)器人競賽是一個真正創(chuàng)新的平臺,學(xué)生的訓(xùn)練成果在大賽中得以展示無疑會對學(xué)生的學(xué)習(xí)、實踐、創(chuàng)新等綜合素質(zhì)的培養(yǎng)和提高產(chǎn)生積極的影響。
3.賽后總結(jié)
每次參賽結(jié)束,無論成績?nèi)绾?我們都要求學(xué)生及時寫出書面總結(jié),這些參賽隊的總結(jié),既為下一屆的參賽同學(xué)留下了寶貴的經(jīng)驗,同時也是學(xué)生工程實踐的一個必不可少的訓(xùn)練過程。在20xx年我校奪得第五屆“廣茂達(dá)杯”全國智能機(jī)器人大賽中型組足球比賽項目冠軍后,同學(xué)們在總結(jié)中感慨地說:“在這樣一個全國性的比賽中,不論出現(xiàn)什么問題,都得現(xiàn)場調(diào)試、現(xiàn)場解決,讓我們得到了鍛煉,提高了我們解決實際問題的能力,我們要感謝學(xué)校給我們提供了這樣一個難得的機(jī)會,我們也希望學(xué)校能在校園里推廣這類活動,讓更多的同學(xué)參與進(jìn)來,得到鍛煉�！�
三、機(jī)器人在大學(xué)實踐教學(xué)過程中的應(yīng)用
高校機(jī)器人創(chuàng)新活動和競賽活動的開展促進(jìn)了大學(xué)生實踐創(chuàng)新能力的提高,借助于機(jī)器人創(chuàng)新訓(xùn)練基地,近兩年,我校有4個工科畢業(yè)設(shè)計課題在工程訓(xùn)練中心完成,成功申報了兩項江蘇省大學(xué)生實踐創(chuàng)新訓(xùn)練計劃省級項目。但是,機(jī)器人競賽活動和機(jī)器人興趣小組活動的組織與開展,畢竟是少數(shù)同學(xué)參與,就機(jī)器人平臺來說,其在實踐教學(xué)中如何更好地應(yīng)用是我們一直思考的問題。智能機(jī)器人是技術(shù)前言之一,集成了數(shù)學(xué)、物理、化學(xué)、生物、機(jī)械、電子、材料、能源、計算機(jī)硬件、軟件、人工智能、多媒體技術(shù)、通訊技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等眾多領(lǐng)域的科學(xué)與技術(shù)知識,沒有一種技術(shù)平臺比智能機(jī)器人更綜合,為了培養(yǎng)學(xué)生的綜合素質(zhì),在教學(xué)實驗中增加以移動機(jī)器人為平臺的綜合性實驗內(nèi)容是可行的,比如《計算機(jī)控制技術(shù)》課程中的PID控制算法實驗,《單片機(jī)原理及應(yīng)用》課程中的PWM直流電機(jī)控制、A/D、D/A實驗等。在課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計等實踐教學(xué)環(huán)節(jié)也可以引入機(jī)器人平臺。開展校內(nèi)機(jī)器人競賽活動,讓更多的學(xué)生和教師參與到機(jī)器人創(chuàng)新實踐活動中來,將有力地增強(qiáng)教學(xué)的實踐性和互動性,從而推動大學(xué)生實踐創(chuàng)新能力的提高。
四、結(jié)束語
機(jī)器人實踐創(chuàng)新訓(xùn)練基地的建設(shè)和以機(jī)器人競賽活動為切入點的大學(xué)生科技創(chuàng)新活動,激發(fā)了大學(xué)生自主學(xué)習(xí)和研究創(chuàng)新的激情,培養(yǎng)了大學(xué)生的工程實踐能力,拓寬了知識面,同時,機(jī)器人作為一個綜合性實踐平臺在高校實踐教學(xué)中的應(yīng)用,將有力推動大學(xué)實踐教學(xué)改革。
工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)總結(jié)5
隨著科技的不斷進(jìn)步和發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛。為更好地掌握工業(yè)機(jī)器人的使用技能，我們在學(xué)院內(nèi)組織了一次針對工業(yè)機(jī)器人的實訓(xùn)課程，下面是我的一個500字實訓(xùn)報告。
本次實訓(xùn)我們使用了ABB的機(jī)器人系統(tǒng)，它是一種高精度、高效率、高自動化的生產(chǎn)設(shè)備，可以快速完成各種工業(yè)生產(chǎn)工藝。在實訓(xùn)課程中，老師先為我們介紹了機(jī)器人的概念和運作原理。隨后，我們按照一定的步驟，對機(jī)器人進(jìn)行了編程操作和模擬實驗。
針對編程，首先我們了解了機(jī)器人的運動方式和坐標(biāo)系，掌握了RoboDK軟件的使用方法。RoboDK是機(jī)器人離線編程軟件，可以方便的進(jìn)行程序的編輯、調(diào)試和優(yōu)化。在實驗過程中，我們使用了簡單的坐標(biāo)系，并根據(jù)老師的指導(dǎo)進(jìn)行了語言編寫，最后將編寫的程序上傳到機(jī)器人的控制器中，讓機(jī)器人按照程序執(zhí)行相應(yīng)的動作。
其次，我們進(jìn)行了模擬實驗。在實驗中，老師為我們準(zhǔn)備了一些案例，讓我們通過仿真軟件對機(jī)器人進(jìn)行操作，熟悉機(jī)器人的各項屬性和操作步驟，也體驗了一些機(jī)器人操作的技巧。在實驗過程中，我們深刻地體會到機(jī)器人的高精度和高效率。一些重復(fù)性高、需要高精度的工作，是人力完成極易出錯的，而機(jī)器人可以沒有疲勞、精準(zhǔn)地完成這些工作。
通過這次實訓(xùn)，我深入地認(rèn)識到了工業(yè)機(jī)器人的作用和應(yīng)用價值。隨著科技的`不斷進(jìn)步和發(fā)展，機(jī)器人工業(yè)將更廣泛的應(yīng)用到各行各業(yè)中。我們作為學(xué)生，應(yīng)當(dāng)認(rèn)真了解和掌握機(jī)器人技術(shù)，為未來的工作打下堅實的基礎(chǔ)。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，將大大提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量。即使是我們普通人在日常生活中也能感受到因為機(jī)器人的普及而帶來的生活便利。
總之，機(jī)器人技術(shù)是非常有前途的發(fā)展領(lǐng)域，在今后的工業(yè)生產(chǎn)過程中將扮演著越來越重要的角色。本次實訓(xùn)讓我們有幸深入了解了機(jī)器人及其程序的編寫、整機(jī)控制等方面的基礎(chǔ)知識，這對我們的學(xué)習(xí)及未來工作都將產(chǎn)生重要的積極影響。
工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)總結(jié)6
工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)中不可或缺的一部分，它不僅能夠提高生產(chǎn)效率，還可以減少人力投入。作為機(jī)械工程專業(yè)的學(xué)生，我有幸參加了一次關(guān)于工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)的課程，這次實訓(xùn)讓我深刻體會到了工業(yè)機(jī)器人的重要性和應(yīng)用技術(shù)。以下是我在實訓(xùn)過程中的心得體會。
首先，工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)讓我對于機(jī)器人的基本原理和應(yīng)用有了更深入的了解。在實訓(xùn)課程中，我們首先學(xué)習(xí)了機(jī)器人的基本組成和工作原理。機(jī)器人由機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器、控制系統(tǒng)和電源系統(tǒng)組成，通過控制系統(tǒng)的編程來實現(xiàn)各種復(fù)雜的動作和任務(wù)。除此之外，我們還學(xué)習(xí)了機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域和技術(shù)，如焊接、噴涂、裝配等。通過實際操作和觀察，我更加清楚地了解了機(jī)器人的工作方式和應(yīng)用技術(shù)，對于未來的研究和工作打下了基礎(chǔ)。
其次，工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)讓我深刻體會到了團(tuán)隊合作的重要性。在實訓(xùn)課程中，我們被分成小組進(jìn)行實操操作和項目實施。每個小組都需要合理分工，充分發(fā)揮每個成員的優(yōu)勢和特長，共同完成任務(wù)。在實踐中，我意識到無論是機(jī)器人的編程還是實操操作，都需要團(tuán)隊的`相互配合和協(xié)作。只有通過團(tuán)隊合作，才能高效地完成任務(wù)，并且彼此之間還可以互相學(xué)習(xí)和借鑒，促進(jìn)個人的成長和進(jìn)步。團(tuán)隊合作不僅在工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)中重要，在今后的工作和生活中也同樣適用。
再次，工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)讓我加強(qiáng)了對于安全生產(chǎn)的意識和重視程度。在實訓(xùn)課程中，我們必須遵守嚴(yán)格的安全操作規(guī)程，如佩戴安全帽、手套、護(hù)目鏡等。此外，我們還接受了關(guān)于機(jī)器人安全操作的培訓(xùn)。機(jī)器人操作必須謹(jǐn)慎小心，以免發(fā)生事故。這次實訓(xùn)不僅教會了我如何正確地操作機(jī)器人，還提高了我對于安全生產(chǎn)的敏感性，讓我明白了安全在工作中的不可忽視性。作為未來的從業(yè)者，我會時刻將安全放在第一位，遵循安全規(guī)程，嚴(yán)格注意操作安全。
最后，工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)讓我切身體會到了學(xué)以致用的重要性。在實訓(xùn)中，我們通過實操操作和項目實施將理論知識與實際應(yīng)用相結(jié)合。通過親身體驗和實踐操作，我更加深入地理解了課堂上學(xué)到的知識，掌握了機(jī)器人操作的技巧和方法。這次實訓(xùn)經(jīng)歷讓我意識到單純的理論學(xué)習(xí)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，只有通過實際應(yīng)用才能真正掌握和運用所學(xué)的知識。所以，我將更加注重學(xué)以致用，努力將理論知識應(yīng)用到實際生產(chǎn)中。
綜上所述，工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)不僅讓我更加深入地了解了機(jī)器人的基本原理和應(yīng)用技術(shù)，還加強(qiáng)了我對于團(tuán)隊合作、安全生產(chǎn)和學(xué)以致用的意識。這次實訓(xùn)經(jīng)歷不僅對我個人的成長有著重要的促進(jìn)作用，也使我更加堅定了未來從事機(jī)械工程相關(guān)工作的信心和決心。我相信，通過不斷地學(xué)習(xí)和實踐，我會成為一名優(yōu)秀的機(jī)械工程師，為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用做出自己的貢獻(xiàn)。
工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)總結(jié)7
20xx年12月19日至22日,由遼寧省電化教育館主辦、朝陽市教師進(jìn)修學(xué)院承辦、沈陽網(wǎng)脈優(yōu)課科技有限公司協(xié)辦的朝陽市首期“人工智能、攝錄編專業(yè)技能培訓(xùn)班”在北票市艾諾倫假日酒店舉行。遼寧省電化教育館、朝陽市教師進(jìn)修學(xué)院、北票市教師進(jìn)修學(xué)校有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)及各縣(市)區(qū)信息技術(shù)教師共140多人參加了會議。
我參加了這次培訓(xùn)，聆聽了專業(yè)人士的講座，可謂收獲滿滿，很多平時的困惑得到了解決，自然也是十分的感激朝陽市電教部門，合適的時候送來合適的東西。
機(jī)器人編程培訓(xùn)還真的很不錯，那些東西你可能接觸的非常的少，甚至是很多人的盲區(qū)，原因是很多的，其實說到底還是一個字，錢的問題，沒有錢這些東西是做不的，機(jī)器人編程培訓(xùn)是一個很燒錢的活，沒有企業(yè)贊助的話，需要運轉(zhuǎn)起來是很困難，沒有錢就玩不轉(zhuǎn)，所以說這些東西，都是需要一分為二的看，這樣才能夠比較好的處理好，機(jī)器人編程是挺好的東西，對每個孩子的成長是很有幫助，如果訓(xùn)練的話孩子的編程能力會非常的強(qiáng)，我國其實也挺重視這些東西，從小學(xué)就開始開編程課，但是有一個問題發(fā)，既然你要開課，你就給我配套用具那些東西，作為教具把它發(fā)下來，所有的學(xué)生和老師都能用，成本也會降低的，還要考慮到和國家合作才有出路，這是正方向，如果不和國家合作的話，這些東西還是不行。這些小眾的都是用于競賽，雖然對于升學(xué)有幫助，但是畢竟有很多學(xué)校家庭是很難承受的，只是價格還是有點太高，高科技產(chǎn)品，尤其像落后點的地區(qū)，肯定疼承擔(dān)幾千塊錢的一盒東西，真是很難受的事。不把價格降下來，最終落后地區(qū)的人是很難承受這些東西的，必須得把價格降下來才行。這東西倒是好東西，你關(guān)鍵是，都有配套的資源，你得去企業(yè)拉贊助，各種社會關(guān)系都得捋順，這樣才能主動，沒有人贊助的不行。
這是一個需要長期的工程，需要投入大量的人力物力，投進(jìn)去一定能看到效果，如果投入和產(chǎn)出的比例也合適的話，肯定是有人要考慮的事情，你必須得讓這些問題有回饋，沒有回饋不行。
事情這樣，其實誰都明白，但是不是所有的領(lǐng)導(dǎo)都明白的事兒，所以說做工作得先做好你的工作，談得投錢，他不投錢，你什么都干不了，都知道保持收入，效果都還是挺不錯的，看看又一波，這語音輸入還真真挺好的，看人多也不少，有些人比較喜愛。
機(jī)器人編程的上課的時候，互動的效果是非常好的。老師布置一個任務(wù)，然后有教師來完成，效果是很好的，我們上課的時候經(jīng)常用任務(wù)驅(qū)動，是很有道理的話，你要想學(xué)會東西，必須有目的性，要知道你的目標(biāo)，這樣你才能夠，很容易的達(dá)到，達(dá)到效果，就說這事和學(xué)生學(xué)習(xí)是完全一樣的，就說我們教師也是同樣的，學(xué)習(xí)者的共性是一樣的，學(xué)習(xí)的時候目的要明確，就說你要知道自己需要什么，老師講的是什么，師生之間互動調(diào)比較好，輔導(dǎo)輔導(dǎo)要到位要及時，不能讓學(xué)生弄不準(zhǔn)情況。你要是講完的話，要是沒有復(fù)習(xí)，沒有這些條件，很容易被遺忘，就說我們都知道遺忘曲線的規(guī)律，就這樣曲線的規(guī)律是很符合我們多數(shù)人的特點的，如果不復(fù)習(xí)的話，很快就會忘記，這些東西是學(xué)的比較慢，但是忘的時候卻比較快，由于對他比較陌生，缺少這方面的資料，沒有這方面的實踐，實踐出真知，永遠(yuǎn)是這樣，不通過你的動手操作的話，有些東西是學(xué)不會的，尤其像智能機(jī)器人編程這樣的東西，就說你必須是讓他進(jìn)行實踐操作。
巡線機(jī)器人編程有一個小小的機(jī)器，來實現(xiàn)這些目標(biāo)，這樣你效果才會怎么樣比較好，必須有活的'例子來實現(xiàn)這些東西，機(jī)器人編程能夠正常工作才行。如果操作無效不管事，就需要判斷這些東西怎么樣才合理，并且在做的過程中要不斷的調(diào)整，因為問題總是會出現(xiàn)，一旦你中間有一點點的問題，他就會困惑你，就不能夠順暢的運行，遇到問題本身上也是好事兒，如果你不做的話，他根本不可能出現(xiàn)問題，就說你知道出問題就證明你做了，就說你做就有可能記住，你的學(xué)習(xí)效果就可能達(dá)到，不怕犯錯誤。我們學(xué)習(xí)是為什么？我們的學(xué)習(xí)是應(yīng)該是為什么？為解決問題，沒有問題的話，你也不可能進(jìn)步，所以說我們不要怕有問題，怕問題總逃避不是一個好的態(tài)度，能發(fā)現(xiàn)問題才能解決問題，這也就完事兒，要找一些能夠幫助我們的人，能幫我們解決問題，我們通過團(tuán)隊的合作，這次讓我們團(tuán)隊合作，方式比原來要好很多，就說我們聽課的時候，有些完成任務(wù)，幾個人一組，然后通過互相之間的給他挑毛病的或者是一個人操作一個人看的，方式是挺好的，很符合我學(xué)習(xí)的習(xí)慣，畢竟一個人的精力是有限的，人思維方式也是很容易固定的，所以說任務(wù)跟蹤也是很實用的，為完成任務(wù)，你就不得不去合作，每個人都應(yīng)該貢獻(xiàn)自己的力量，還有提問環(huán)節(jié)也比較好，答對的時候再給點小的禮物，這些東西上雖然是小小的，但是也有一定的效果，可能不在乎錢的多少，只是在乎什么？結(jié)果，這是一種承認(rèn)，那多多少少的，一個心情，我們能回答，或者是查這些東西怎么樣？你只有通過這種另類的刺激上，很容易讓人記住這些東西，所以說我們必須得要學(xué)習(xí)，就要練習(xí)不斷的練習(xí)，只有通過實踐的檢驗，能把這些理論結(jié)合這些實踐，才會集合在一起，所以說我學(xué)機(jī)器人編程也好。都是需要有很多類的東西來支撐的，沒有知識的積累，我們很難到很高的程度，到時他就會拖你的后腿，就像機(jī)器人編程里面有很多理論邏輯的嵌套，非要這些東西，其實跟我們平時的走路一樣，就說你有幾種選擇，欠套越多，就越需有數(shù)學(xué)的根底。
其實我覺得還是數(shù)學(xué)、物理的這些理科的老師要是學(xué)編程的話，肯定要要占一點便宜，畢竟思維方式上比較好，如果讓文科的來寫的話，其實真的挺困難的，教育技術(shù)的也一定學(xué)數(shù)學(xué)，如果不學(xué)數(shù)學(xué)，編程能力會比較弱，很多事情是做不了，所以說教師學(xué)習(xí)能力是非常重要的，要是不能學(xué)習(xí)的話，知識就會怎么樣停留在一定的水平，不會再怎么樣再提高，這樣也是挺可悲的事情。
一個人的知識如果還停留在若干年前，跟上我們這時代的進(jìn)步，需要改善的話，一方面有機(jī)會拉你出去交流，但是并不是每個人都有這些機(jī)會，所以我們必須怎么樣把握好每一個自己能夠接觸到的機(jī)會，有能學(xué)習(xí)點兒是點兒，如果要是沒有機(jī)會的話，就只能靠自學(xué)，工作以后的很多能力的都是靠自身的修養(yǎng)，提升才行，好多比較好的教師，他不是靠學(xué)校培養(yǎng)出來的，而是自己培養(yǎng)出來的，你自己的培養(yǎng)是分不開的話，你需要什么，你會什么最自己必須清楚，你弄出來這些東西之后，然后你就會怎么樣，你就會有目標(biāo)的話，你學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)什么未來，還有看什么樣的書，就這些東西怎么樣？都是很實用的，你不看書的話永遠(yuǎn)是不行的啦，別看現(xiàn)在很多人都不看書，但是網(wǎng)上有很多的資料，有比較好的素材，需要一定的數(shù)據(jù)收集能力，你要是不能收集這些東西，你可以讓別人幫你弄，或者是說你花錢買一點兒都是可能的，畢竟為學(xué)習(xí)，你掏一點兒，付出一點代價，那也是有可能的，所以說我們買書，干什么的這些東西，都是一種投資，對自己的未來對自己的，這是不容易做到的。
工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)總結(jié)8
隨著科技的進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為自動化生產(chǎn)過程中的重要組成部分。這些機(jī)器人能夠在生產(chǎn)線上執(zhí)行各種任務(wù)，包括裝配、焊接、噴涂等。為了更好地掌握工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和操作，我參加了一次工業(yè)機(jī)器人的實訓(xùn)。
實訓(xùn)首先介紹了工業(yè)機(jī)器人的種類和結(jié)構(gòu)。我了解到機(jī)械手臂、滑動式機(jī)器人等是常見的機(jī)器人類型。機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和零部件也在課程中被詳細(xì)介紹。我對于機(jī)器人的構(gòu)造和工作原理有了更加深入的了解，這些對我們理解機(jī)器人的操作和維護(hù)非常有幫助。
在實訓(xùn)的第二個環(huán)節(jié)，我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人控制方法。這包括使用操縱桿控制機(jī)器人、使用編程軟件編寫運動指令并進(jìn)行調(diào)試等。我發(fā)現(xiàn)編寫機(jī)器人的`運動指令是一項非常需要細(xì)心和耐心的工作，因為細(xì)節(jié)的變化可能會導(dǎo)致機(jī)器人運動的不正常。為了避免出現(xiàn)問題，我需要不斷地測試和修改程序，直到機(jī)器人按照預(yù)期的方式運動。
接下來，我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人的安全操作方法。由于機(jī)器人在工作過程中會涉及到高速運動，因此在操作和處理機(jī)器人時需要特別小心。我們學(xué)習(xí)了一些基礎(chǔ)安全知識，如如何判斷風(fēng)險、如何避免工業(yè)事故等。這個環(huán)節(jié)旨在提醒我們在實踐中時刻注意安全，保護(hù)自己和他人免受意外傷害。
最后，我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人的應(yīng)用案例。這包括制造業(yè)、汽車工業(yè)、電子設(shè)備制造等不同領(lǐng)域。我驚訝地發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人已經(jīng)在很多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。正如人類一樣，機(jī)器人不斷發(fā)展和改變，不斷為我們創(chuàng)造著新的奇跡。
在這次工業(yè)機(jī)器人的實訓(xùn)中，我了解了機(jī)器人的基礎(chǔ)知識和使用方法，學(xué)習(xí)了機(jī)器人的安全操作方法，同時還了解了機(jī)器人應(yīng)用的廣泛領(lǐng)域。這次實訓(xùn)不僅幫助我更加深入理解了機(jī)器人技術(shù)，也提高了我對自動化生產(chǎn)的認(rèn)識和實踐能力。我希望在未來的工作中，能夠進(jìn)一步應(yīng)用和探索機(jī)器人技術(shù)，為實現(xiàn)更高效、安全、綠色的生產(chǎn)而努力奮斗。
工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)總結(jié)9
在過去的幾個月中，我有幸參加了一次關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的實訓(xùn)課程。在這個課程中，我不僅學(xué)習(xí)到了關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論知識，而且還親身實踐了如何操作和維護(hù)這些高科技設(shè)備。以下是我在這次實訓(xùn)中的心得體會。
首先，我了解到工業(yè)機(jī)器人的.重要作用和價值。在制造業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人可以幫助提高生產(chǎn)效率，降低勞動力成本，并提高工作安全性。通過實訓(xùn)，我看到了機(jī)器人在生產(chǎn)線上快速、準(zhǔn)確地執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)的能力，這使我深深感受到了工業(yè)機(jī)器人對于現(xiàn)代制造業(yè)的重要性。
在技術(shù)層面，我學(xué)習(xí)并實踐了如何操作和維護(hù)工業(yè)機(jī)器人。我學(xué)習(xí)了如何使用示教器進(jìn)行機(jī)器人的編程和控制，以及如何進(jìn)行機(jī)器人的調(diào)試和故障排除。通過實踐，我明白了理論知識與實際操作之間的關(guān)系，也體會到了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的復(fù)雜性和精密性。
在團(tuán)隊協(xié)作中，我意識到了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的重要性。在與團(tuán)隊成員共同完成項目的過程中，我學(xué)會了如何有效地與他人協(xié)作，如何解決團(tuán)隊中的沖突，以及如何有效地溝通以達(dá)成共識。這些經(jīng)驗讓我更加明白了團(tuán)隊合作對于項目成功的重要性。
此外，我也深刻地認(rèn)識到了工業(yè)機(jī)器人的安全操作。在實訓(xùn)期間，我們進(jìn)行了一些高風(fēng)險的任務(wù)，如機(jī)器人控制和調(diào)試。這使我明白了如何安全地操作工業(yè)機(jī)器人，并學(xué)會了在緊急情況下采取正確的措施。
總的來說，這次實訓(xùn)課程讓我對工業(yè)機(jī)器人有了更深入的了解，也讓我對這一領(lǐng)域有了更大的興趣。我深刻地感受到了工業(yè)機(jī)器人的魅力和潛力，同時也意識到了自己在這個領(lǐng)域中的潛力。我期待未來能有更多的機(jī)會學(xué)習(xí)和實踐工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)知識。
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