飛機(jī)自動著陸魯棒控制系統(tǒng)的設(shè)計與仿真

采用魯棒H∞控制理論設(shè)計了某型飛機(jī)的自動著陸控制系統(tǒng),描述了飛機(jī)自動著陸的過程,分析了系統(tǒng)中可能受到的干擾,建立了H∞控制問題的系統(tǒng)增廣模型,針對飛機(jī)著陸時的要求設(shè)計了魯棒H∞控制器以抑制干擾的影響.仿真結(jié)果表明,所設(shè)計的控制器對自動著陸時的干擾具有較強(qiáng)的抑制作用,能使飛機(jī)準(zhǔn)確地跟蹤期望軌跡并滿足著陸指標(biāo)的要求,具有良好的動態(tài)性能和魯棒性能.

作 者： 孫曉意 王敏文 SUN Xiao-yi WANG Min-wen   作者單位： 飛行自動控制研究所,飛控部,陜西,西安,710065  刊 名： 飛行力學(xué)  ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS  年，卷(期)： 2005 23(4)  分類號： V249.1  關(guān)鍵詞： 飛行控制   自動著陸   魯棒H∞控制   干擾抑制   數(shù)字仿真  

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