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車載試驗辨識SINS工具誤差系數(shù)方法研究
文中首先給出SINS誤差模型及其誤差分離模型,然后給出車載試驗中使用的外測手段.最后重點分析了通過車載試驗辨識慣導系統(tǒng)工具誤差系數(shù)的基本方法及提高辨識準度需要努力的方向;在仿真算例中進一步分析了不同試驗方案對辨識結(jié)果的影響.
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