具有指定閉環(huán)極點的最優(yōu)控制系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定攝動界

對線性二次最優(yōu)控制系統(tǒng),給出了選擇適當(dāng)加權(quán)矩陣從而保證系統(tǒng)具有希望閉環(huán)極點的方法.加權(quán)矩陣可以通過與期望極點有關(guān)的變換陣來調(diào)節(jié),使得系統(tǒng)具有希望的動態(tài)品質(zhì).針對這種閉環(huán)系統(tǒng)存在不確定擾動時,得出了保證系統(tǒng)穩(wěn)定的不確定攝動界.

作 者： 袁廷奇 胡峻嶺 張三寶 劉文江   作者單位： 西安交通大學(xué),自動控制系,陜西,西安,710049  刊 名： 航空學(xué)報  ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA  年，卷(期)： 2000 21(5)  分類號： V249  關(guān)鍵詞： 最優(yōu)控制   閉環(huán)極點   攝動界  

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