- 相關(guān)推薦
基于單神經(jīng)元的衛(wèi)星姿態(tài)自適應(yīng)PID控制
提出了一種以經(jīng)典PID為基礎(chǔ),用單神經(jīng)元加以實(shí)現(xiàn)的智能PID控制算法.基于誤差二次型最優(yōu)理論推導(dǎo)出相應(yīng)的單神經(jīng)元輸入權(quán)值參數(shù)調(diào)整算法.并推導(dǎo)了為改進(jìn)其應(yīng)用上的不足,將自適應(yīng)PSD控制器中遞推計(jì)算增益K的方法應(yīng)用到單神經(jīng)元的自適應(yīng)PID控制,構(gòu)成具有自動(dòng)調(diào)整增益K值的單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器的學(xué)習(xí)算法.將控制算法應(yīng)用到航天器姿態(tài)控制系統(tǒng),數(shù)字仿真結(jié)果驗(yàn)證控制器有效.
作 者： 劉軍 韓潮 LIU Jun HAN Chao 作者單位： 北京航空航天大學(xué),宇航學(xué)院,北京,100083 刊 名： 計(jì)算機(jī)仿真 ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION 年，卷(期)： 2006 23(3) 分類(lèi)號(hào)： V448 關(guān)鍵詞： 航天器 姿態(tài)控制 單神經(jīng)元 PID控制【基于單神經(jīng)元的衛(wèi)星姿態(tài)自適應(yīng)PID控制】相關(guān)文章：
單神經(jīng)元自適應(yīng)PID的尋北轉(zhuǎn)位控制技術(shù)04-27
單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制在電動(dòng)油門(mén)控制中的應(yīng)用04-27
基于遺傳算法PID整定的衛(wèi)星姿態(tài)控制研究04-28
基于RBF網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)的撓性衛(wèi)星姿態(tài)自適應(yīng)控制04-26
基于H∞魯棒控制的撓性衛(wèi)星姿態(tài)控制04-29
基于LQR的小衛(wèi)星磁姿態(tài)控制設(shè)計(jì)04-27
基于自適應(yīng)PID技術(shù)的無(wú)尾飛機(jī)容錯(cuò)重構(gòu)控制04-27
基于模糊控制的衛(wèi)星大角度姿態(tài)機(jī)動(dòng)控制方法研究04-30