C8051單片機在無人機飛行控制器中的應用

一種基于C8051F單片機的無人機飛行控制系統(tǒng),由CPU控制、數(shù)據(jù)采集、信號輸出等單元組成.系統(tǒng)采用模塊化設計,分為主程序、初始化模塊、PWM模塊、定時處理模塊和數(shù)據(jù)采集模塊.系統(tǒng)運行以主模塊為核心,其他模塊均以中斷方式運行.同時把定時處理模塊的優(yōu)先級設置為高于數(shù)據(jù)采集模塊,與時間有關的功能模塊由定時處理模塊在內(nèi)部統(tǒng)一調(diào)度.

作 者： 李碩 李小民 LI Shuo LI Xiao-min   作者單位： 李碩,LI Shuo(軍械工程學院,光學與電子工程系,河北,石家莊,050003;解放軍61081部隊,指控中心,北京,100094)

李小民,LI Xiao-min(軍械工程學院,光學與電子工程系,河北,石家莊,050003) 

刊 名： 兵工自動化  ISTIC 英文刊名： ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION  年，卷(期)： 2007 26(10)  分類號： V247.12  關鍵詞： 無人機   飛行控制   C8051F   傳感器  

【C8051單片機在無人機飛行控制器中的應用】相關文章：

基于586-Engine的無人機飛行控制器設計04-30

無人機模擬訓練系統(tǒng)中的實時飛行仿真04-28

航跡預測方法在航路飛行中的應用04-29

S模式應答機在飛行中的應用04-26

無人機編隊飛行問題初探04-30

Proteus和Keil在單片機教學中的應用04-29

地圖投影在無人機航跡規(guī)劃中的應用04-27

改進的遺傳算法在飛行沖突解脫中的應用04-30

淺析塔康導航系統(tǒng)在飛行中的應用04-26

無人機的發(fā)展與應用12-09