一類模糊增益調(diào)節(jié)迭代學習控制器設(shè)計

針對迭代學習控制收斂速度比較慢的問題,結(jié)合模糊控制技術(shù),通過改變PD型迭代學習控制增益的方法設(shè)計了一個模糊增益調(diào)節(jié)迭代學習控制器,對單臂機械手模型進行計算機仿真,結(jié)果表明:這種設(shè)計方法與原PD型迭代學習控制算法在收斂速度上有比較優(yōu)勢.

作 者： 陳永強 CHEN Yong-qiang   作者單位： 重慶大學,重慶,400047  刊 名： 重慶工學院學報（自然科學版）  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)  年，卷(期)： 2008 22(2)  分類號： V249  關(guān)鍵詞： 迭代學習控制   模糊控制   增益調(diào)節(jié)  

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