組合導航系統(tǒng)快速原型設計

為加快捷聯(lián)慣性導航/衛(wèi)星定位組合導航系統(tǒng)(Strapdown Inertial Navigation System/GlobalPositioning System,SINS/GPS)從算法到硬件產(chǎn)品的實現(xiàn)過程,采用快速原型技術進行設計.該方法在1個統(tǒng)一的Matlab/Simulink開發(fā)環(huán)境中建立系統(tǒng)模型并進行數(shù)字仿真;借助RT-LAB快速原型開發(fā)平臺和實時工作間(Real-Time Workshop,RTW)為系統(tǒng)模型自動生成代碼并加載到目標機和DSP硬件;實現(xiàn)SINS/GPS組合導航系統(tǒng)DSP硬件在回路仿真的快速原型設計.系統(tǒng)實時仿真結(jié)果與數(shù)字仿真結(jié)果一致,表明其具有開發(fā)周期短、實時性能好等優(yōu)點.

作 者： 殷紅珍 唐碩 黃勇 泮斌峰 YIN Hongzhen TANG Shuo HUANG Yong PAN Binfeng   作者單位： 殷紅珍,唐碩,泮斌峰,YIN Hongzhen,TANG Shuo,PAN Binfeng(西北工業(yè)大學,航天學院,西安,710072)

黃勇,HUANG Yong(北京航空航天大學,自動化科學與電氣工程學院,北京,100083) 

刊 名： 計算機輔助工程  ISTIC 英文刊名： COMPUTER AIDED ENGINEERING  年，卷(期)： 2008 17(3)  分類號： V249.32 TP391.9  關鍵詞： 組合導航   數(shù)字信號處理器   快速原型   代碼自動生成技術   Matlab   Simulink   實時工作間  

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