壁虎腳趾運(yùn)動(dòng)調(diào)控的研究

本工作觀測(cè)了支配壁虎前、后肢運(yùn)動(dòng)的外周神經(jīng),研究了神經(jīng)對(duì)腳趾運(yùn)動(dòng)模式的調(diào)控關(guān)系,記錄了摩擦腳底誘發(fā)的傳入放電活動(dòng),依據(jù)神經(jīng)與壁虎腳趾運(yùn)動(dòng)的調(diào)控關(guān)系和腳掌外翻-屈趾內(nèi)收-扭動(dòng)的運(yùn)礬程序,進(jìn)行計(jì)算機(jī)編程,連續(xù)對(duì)不同神經(jīng)進(jìn)行相應(yīng)的時(shí)-空編碼的程序刺激.CCD攝像頭同步攝像的結(jié)果顯示,計(jì)算機(jī)編程可制導(dǎo)壁虎腳掌產(chǎn)生外翻-屈趾內(nèi)收-扭動(dòng)一系列運(yùn)動(dòng).壁虎腳趾運(yùn)動(dòng)調(diào)控的研究為仿生壁虎機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了生物學(xué)依據(jù).

作 者： 郭策 戴振東 吉愛(ài)紅 王衛(wèi)英 孫久榮 GUO Ce DAI Zhen-Dong JI Ai-Hong WANG Wei-Ying SUN Jiu-Rong   作者單位： 郭策,戴振東,吉愛(ài)紅,王衛(wèi)英,GUO Ce,DAI Zhen-Dong,JI Ai-Hong,WANG Wei-Ying(南京航空航天大學(xué)仿生結(jié)構(gòu)與材料防護(hù)研究所,南京,210016)

孫久榮,SUN Jiu-Rong(北京大學(xué)生命科學(xué)學(xué)院,北京,100871) 

刊 名： 中國(guó)生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE JOURNAL OF BIOMEDICAL ENGINEERING  年，卷(期)： 2006 25(1)  分類(lèi)號(hào)： Q692  關(guān)鍵詞： 壁虎腳趾   運(yùn)動(dòng)制導(dǎo)  

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