分類因子自適應(yīng)抗差濾波

自適應(yīng)抗差濾波的關(guān)鍵技術(shù)是構(gòu)造觀測等價權(quán)矩陣和合理的自適應(yīng)因子,以便能有效地平衡觀測信息、狀態(tài)信息及其各分量對狀態(tài)參數(shù)估值的貢獻.文中在自適應(yīng)抗差濾波和雙因子相關(guān)觀測抗差估計原理的基礎(chǔ)上,提出了將常速度模型的狀態(tài)預(yù)報信息分為位置和速度兩類,并分別構(gòu)造相應(yīng)的自適應(yīng)因子.導(dǎo)出了相應(yīng)的分類因子自適應(yīng)抗差濾波解,并給出了分類自適應(yīng)因子的計算表達式.計算結(jié)果表明,分類因子自適應(yīng)抗差濾波不僅能有效地控制觀測異常和動態(tài)擾動異常的影響,而且利用分類因子合理地平衡了位置預(yù)報信息和速度預(yù)報信息對狀態(tài)參數(shù)估值的貢獻,其精度要優(yōu)于基于位置不符值和速度不符值的單因子自適應(yīng)抗差濾波.

作 者： 崔先強 楊元喜   作者單位： 西安測繪研究所,西安,710054  刊 名： 自然科學(xué)進展  ISTIC PKU 英文刊名： PROGRESS IN NATURAL SCIENCE  年，卷(期)： 2006 16(4)  分類號： Q81  關(guān)鍵詞： Kalman濾波   自適應(yīng)濾波   抗差估計   自適應(yīng)因子  

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