對復雜空間機構建立消元方程的數(shù)學原理

提出了對復雜空間機構建立消元方程的新原理.它與現(xiàn)有的機構向量環(huán)原理[1.2]和機構運動幾何等同條件原理[1.2.3.4]不同,是把機構的局部向量作為研究對象,應用向量的向量積和數(shù)量積的物理(或幾何)意義建立消元方程的.這些方程可以避開與所研究的局部向量無關的全部待消變量.因此,這些方程所含待消變量數(shù)極少.然而現(xiàn)有的機構向量環(huán)原理和機構運動幾何等同條件原理,在建立消元方程時都是考慮機構的整體運動傳遞,所以能避開的待消變量數(shù)目太少,致使消元和降冪效果不佳.為區(qū)別起見,把現(xiàn)有的原理稱為機構學原理,而把新的原理稱為數(shù)學原理.

作 者： 段秀敏   作者單位： 吉林工程技術師范學院機電工程系,長春,130052  刊 名： 機械設計與制造  ISTIC PKU 英文刊名： MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE  年，卷(期)： 2004 ""(5)  分類號： O29 TH112  關鍵詞： 復雜空間機構   消元方程   機構學原理   數(shù)學原理  

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