約束動力學系統(tǒng)的一個新公式的研究

Rosen O. 和Edelstein E. 在美國 雜志上發(fā)表文章,應(yīng)用通常的Lagrange乘子法建立約束力學系統(tǒng)的一個新公式.Hagedorn P. 同樣在該雜志上發(fā)表文章指出,對于非完整約束系統(tǒng),應(yīng)用通常的Lagrange乘子法建立的積分作用量在滿足約束方程的路徑上不是穩(wěn)定作用量.本作者站在一般力學的二類變量的廣義變分原理的高度,說明了一類變量的Hamilton原理的約束方程中的qε+β具有雙重含義,在以往的研究中,人們已經(jīng)注意到第1種含義,卻認識不到第2種含義,這就是使得非完整力學中的一些理論問題和應(yīng)用問題長期爭論而不得其解的重要原因.在此基礎(chǔ)上,說明了qε+β的第2種含義在Lagrange乘子法中的體現(xiàn).應(yīng)用與Rosen O. 和Edelstein E.相同的方法得到與Hagedorn P.相同的結(jié)果,從而使二者協(xié)調(diào)起來.

作 者： 梁立孚   作者單位： 哈爾濱工程大學,建筑工程學院,黑龍江,哈爾濱,150001  刊 名： 哈爾濱工程大學學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY  年，卷(期)： 2002 23(6)  分類號： O316  關(guān)鍵詞： Lagrange乘子法   廣義變分原理   非完整系統(tǒng)   完整系統(tǒng)  

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