改進的子空間方法及其在時變結構參數(shù)辨識中的應用

本文給出了一種可用于時變結構參數(shù)辨識的子空間跟蹤方法.子空間方法運用特征分析理論,通過矩陣分解來得到信號子空間.首先將要跟蹤的矩陣變換為一種適合在線跟蹤的格式,將新的數(shù)據(jù)信息組合成一個維數(shù)不變的矩陣,通過對該矩陣的奇異值分解來更新上一步的信號子空間.這樣就避免了對一個不斷增長的Hankle陣做奇異值分解,有效的縮減了計算量.將該方法用于機械臂系統(tǒng),通過施加一個隨時間變化的力來改變機械臂的固有頻率.選擇合適的遺忘因子以協(xié)調跟蹤能力和辨識仿真結果證實了算法跟蹤時變參數(shù)的能力.

作 者： 吳日強 于開平 鄒經湘   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學航天工程與力學系,哈爾濱,150001  刊 名： 工程力學  ISTIC EI PKU 英文刊名： ENGINEERING MECHANICS  年，卷(期)： 2002 19(4)  分類號： O32  關鍵詞： 子空間方法   時變系統(tǒng)   在線參數(shù)辨識  

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