數(shù)碼相機定位的優(yōu)化設(shè)計

研究的是數(shù)碼相機在交通管制中定位物體特征點的優(yōu)化設(shè)計問題. 將數(shù)碼相機成像問題簡化為針孔成像問題后,研究了靶標(biāo)圖像與數(shù)碼相機像平面上圖像間的旋轉(zhuǎn)和平移關(guān)系, 為了使二維圖像獲取三維信息, 建立起圖像間的透視投影模型. 利用該模型, 通過確立標(biāo)定點與相應(yīng)的二維圖像坐標(biāo), 運用最小二乘法求解投影矩陣, 實現(xiàn)對相機內(nèi)、外部參數(shù)的標(biāo)定. 標(biāo)定過程中, 運用數(shù)字圖像處理技術(shù), 對圖像進(jìn)行二值化處理, 提高了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度和科學(xué)可信性, 由此解得較為精確的內(nèi)、外部參數(shù), 獲得基于此模型的圓心在像平面的坐標(biāo)表示, 分別為A(321,189)、B(422,196)、C(639,212)、D(582,502)、E(284,501). 使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法對已建立的模型進(jìn)行檢測, 通過對比BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與透視投影求得圓心值與實際圓心值的均方根誤差, 論證了該模型有較高的精度和穩(wěn)定性. 并基于已有工作, 建立了雙目視覺定位模型, 得到兩部相機間的相對位置關(guān)系. 在模型的進(jìn)一步討論中, 研究了橢圓中心偏移問題, 對像平面上橢圓的中心坐標(biāo)進(jìn)行了修定, 得到實際的中心為:A(325,191)、B(427,201)、C(642,216)、D(584,504)、E(288,505). 以及討論了圖形的畸變問題, 確定了相應(yīng)的關(guān)系.

作 者： 張廣生 馬志霞 王齊峰 史騰飛 張煜 ZHANG Guang-sheng MA Zhi-xia WANG Qi-feng SHI Teng-fei ZHANG Yu   作者單位： 西南民族大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,四川成都,610041  刊 名： 西南民族大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版）  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF SOUTHWEST UNIVERSITY FOR NATIONALITIES(NATRUAL SCIENCE EDITION)  年，卷(期)： 2009 35(6)  分類號： O224  關(guān)鍵詞： 字:透視投影   圖像二值化   BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)   雙目視覺系統(tǒng)  

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