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某小型低空高速無(wú)人機(jī)控制律設(shè)計(jì)與仿真
利用自動(dòng)控制理論的知識(shí),分析并建立了某小型低空高速無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的控制律,并采用飛機(jī)小擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程進(jìn)行了初步的驗(yàn)證計(jì)算.利用飛機(jī)系統(tǒng)仿真的方法,采用飛機(jī)全量擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程對(duì)該型無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的控制律進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,結(jié)果表明,文中所設(shè)計(jì)的該型無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的控制律可以實(shí)現(xiàn)該無(wú)人機(jī)安全發(fā)射、穩(wěn)定爬升、高度穩(wěn)定、姿態(tài)穩(wěn)定、航向穩(wěn)定的要求,進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)按預(yù)定航路的飛行.
作 者： 張登成 蘇新兵 ZHANG Deng-cheng SU Xin-bing 作者單位： 空軍工程大學(xué)工程學(xué)院,西安,710038 刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)： 2007 27(1) 分類號(hào)： V212.1 V279 關(guān)鍵詞： 無(wú)人機(jī) 飛行控制 控制律 仿真【某小型低空高速無(wú)人機(jī)控制律設(shè)計(jì)與仿真】相關(guān)文章：
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