大機(jī)動飛行仿真的一種改進(jìn)算法

傳統(tǒng)的四元數(shù)和歐拉角之間的轉(zhuǎn)換僅是對體軸系下的姿態(tài)角進(jìn)行處理,并沒有考慮與航跡軸相關(guān)的航跡角的轉(zhuǎn)換問題,這樣,在大機(jī)動飛行仿真中不僅會使飛機(jī)方程的解出現(xiàn)奇異,而且不能正確表示飛機(jī)的姿態(tài).為此,提出了一種新的改進(jìn)算法,采用該算法,不僅能夠?qū)崿F(xiàn)全角度的四元數(shù)與歐拉角之間的轉(zhuǎn)換,同時(shí)也對航跡角的解算進(jìn)行了相應(yīng)的處理,使仿真結(jié)果與工程實(shí)際情況完全一致.經(jīng)過對多種大機(jī)動飛行動作的仿真,驗(yàn)證了本方法是正確、實(shí)用的.

作 者： 左玲 ZUO Ling   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué),自動化學(xué)院,陜西,西安,710072  刊 名： 飛行力學(xué)  ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS  年，卷(期)： 2007 25(2)  分類號： V212.1  關(guān)鍵詞： 四元數(shù)   姿態(tài)角變換   大機(jī)動   飛行仿真  

【大機(jī)動飛行仿真的一種改進(jìn)算法】相關(guān)文章：

SSDA的改進(jìn)算法04-26

一種集中式飛行沖突避免算法的研究04-27

一種結(jié)合UKF與TLS的GPS機(jī)動跟蹤算法04-26

一種精確跟蹤機(jī)動目標(biāo)的濾波算法的研究04-27

一種改進(jìn)的SGCMGs奇異魯棒偽逆操縱律算法04-26

拖曳系統(tǒng)基本飛行性能算法研究04-27

一種基于航攝圖像特性的H.263壓縮算法的改進(jìn)04-26

基于逆仿真的直升機(jī)機(jī)動飛行科目數(shù)學(xué)模型及其應(yīng)用04-26

一種改進(jìn)的蟻群算法用于灰色約束非線性規(guī)劃問題求解04-26

改進(jìn)遺傳算法在桁架結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)中的應(yīng)用04-26